Lepra (Latijn: lepra, ziekte van Hansen, Hanseniasis, lepra, Sint-Lazarusziekte, ilephantiasis graecorum, lepra arabum, leontiasis, satyriasis, luie dood, zwarte ziekte, treurige ziekte) is een chronische infectie met de zuurvaste bacterie Mycobacterium leprae, die een uniek tropisme heeft voor perifere zenuwen, huid en slijmvliezen. De symptomen van lepra zijn zeer divers en omvatten pijnloze huidafwijkingen en perifere neuropathie. De diagnose van lepra is klinisch en wordt bevestigd door biopsiegegevens.