Catheterisatie van de hartholten wordt uitgevoerd door middel van punctie en percutane inbrenging van een katheter in een bloedvat - een perifere ader (ulnair, subclavia, jugularis, femoraal) voor de rechterkamers van het hart of een slagader (brachiaal, femoraal, axillair, radialis) voor de linkerkamers van het hart.