Gewrichten, of synoviale verbindingen (articulationes synoviales), zijn discontinue verbindingen tussen botten. Gewrichten worden gekenmerkt door de aanwezigheid van kraakbeenachtige gewrichtsvlakken, een gewrichtskapsel, een gewrichtsholte en synoviaal vocht daarin. Sommige gewrichten hebben daarnaast structuren in de vorm van gewrichtsschijven, menisci of een glenoid labrum.