Bewegingscoördinatiestoornissen worden aangeduid met de term "ataxie". Ataxie is een gebrek aan coördinatie tussen verschillende spiergroepen, wat leidt tot een verstoring van de nauwkeurigheid, evenredigheid, het ritme, de snelheid en de amplitude van willekeurige bewegingen, evenals tot een verstoring van het evenwichtsvermogen. Bewegingscoördinatiestoornissen kunnen worden veroorzaakt door schade aan de kleine hersenen en de verbindingen ervan, aandoeningen van de diepe sensitiviteit; asymmetrie van vestibulaire invloeden. Er wordt dan ook onderscheid gemaakt tussen cerebellaire, sensorische en vestibulaire ataxie.